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行为决议计划在无人驾驶体系架构中的方位 Claudine Badue等人以圣西班牙联邦大学(UFES)开发的无人驾驶轿车(Intelligent Autonomous Robotics Automobile,IARA)为例,提出了无人驾驶轿车的自动驾驶体系的典...