美大学规划制作出可以感知细小压力的探测体系

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  科学家一直在寻求一种廉价的超微型机器人设备，能查看并操控个别的细胞和安排，以完成生物研讨、医学使用等方面的方针。最近，美国普渡大学规划并制作了一种能感知细小压力的探测体系，装在超微机器人上，能测出探测器进入安排推开细胞时所用的推力巨细。研讨人员在本年9月举行的“智能机器人与体系世界大会”上提交了相关论文，具体的介绍了这一效果。

  据物理学家安排网10月13日报导，这种探测体系称为“可视根底的微力传感器终端执行器”，装在微型机器人上，就像一个细小的长鼻子，当它推开细胞时，经过一个摄像机来检测它的排量，再经简略核算就能得到所用推力的巨细。微型机器人也十分小，能和现有细胞彼此作用。

  细胞之间的彼此作用力在“微牛顿”等级，而检测微牛顿力是准确操控机器人，更好地研讨细胞的要害，至今还没有快捷、廉价的办法来检测这么小的力。研讨中所用的微型机器人能由磁场操控，引导它们抵达适宜方位。美国普渡大学医学工程副教授戴维·卡佩拉里说：“用一个真实的功能性终端执行器来丈量细小的力，这仍是第一次。”

  研讨人员指出，以往的检测微型机器人所用推力的办法并不有用，并且本钱很高，需求一个原子力显微镜或粗笨的传感器，规划杂乱并且操作困难。新体系是经过摄像机记载探测器推开细胞或安排时的排开量。探测器的硬度已知，再结合排开量，只需简略核算就能得到推力巨细。

  “咱们需求一种低本钱的有用东西，让生物学家每天都能用它。”卡佩拉里说，“这种设备本钱低价，并且能检测微牛顿等级的力，能很容易地整合到规范试验测验床上。”

  与探测体系结合的超微机器人设备约700平方微米，研讨人员还在尽力把它缩小到500平方微米，只要1便士硬币上“E”字母一半的巨细。“咱们还在尽力缩小它。”卡佩拉里说。未来研讨将会集在超微机器人设备的自动化上。

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